ibeo LUX4线/8线激光雷达 

ibeo LUX激光雷达性能

 

激光等级:            Class 1,人眼安全

波长:                   905纳米

技术:                   Time of flight

探测距离:            0.3 - 200米,10%反射率50米

 

水平视角:            最大 110度

垂直视角:            3.2度/6.4度

数据刷新率:         12.5赫兹/25赫兹/50赫兹

工作温度:            -40 至 85 度

测距精度:            10厘米

角分辨率:            水平 0.125度

                             垂直 0.8度

距离分辨率:         4厘米

 

供电:                   9 - 27伏

功耗:                   8瓦(平均值),10瓦(最大)

尺寸:                   164.5 x 93.2 x 88 立方毫米

防护等级:            IP 69K (使用防护连接头)

                             IP 68

 

数据传输:            100 Mbit 以太网

                             CAN

                             RS 232

                    

 

 

ibeo Scala 4线激光雷达 

ibeo LUX激光雷达性能

 

激光等级:            Class 1,人眼安全

波长:                   905纳米

技术:                   Time of flight

探测距离:            0.3 - 327米

 

水平视角:            145度

垂直视角:            3.2度

数据刷新率:         25赫兹

角分辨率:            水平 0.25度

                             垂直 0.8度

距离分辨率:         4厘米

 

功耗:                   小于7瓦

尺寸:                   108 x 100 x 60 立方毫米

 

数据传输:            100 Mbit 以太网

                             CAN(仅限车身数据)

                            

                    

 

 

ibeo Fusion System多传感器融合系统 

       ibeo Fusion System集成多至6台Ibeo LUX系列激光雷达,利用内置最新算法的Ibeo ECU对激光雷达数据进行智能融合,实现车身周围360度无死角的数据收集,为自动驾驶车辆决策系统提供可靠的环境目标数据。

ibeo Reference System环境感知评测系统

ibeo Reference System可以对自动驾驶研发测试中激光雷达系统收集的数据在线下进行数据优化,识别测试过程中静态和动态的车辆,行人,路面标识(行车线,转弯标识),生动还原测试中的各种场景,为测试分析以及驾驶策略制定提供保障。