ibeo LUX4线/8线激光雷达 

ibeo Scala 4线激光雷达 

ibeo. HAD多传感器融合系统

ibeo融合系统集成多至6台ibeo LUX系列激光雷达,通过将数据传输到ECU进行融合运算,对探测范围内的目标物进行实时识别,最大范围下可实现对车身周围360度的环境感知功能。数据可以再通过ECU传输到电脑或硬盘上,为自动驾驶车辆决策系统提供可靠的环境目标数据。



ibeo固态激光雷达

HAD多传感器融合系统

Reference环境感知测试平台

ibeo LUX4线/8线激光雷达 

激光等级:1级,人眼安全

波长:905nm

技术原理:时间飞行法/输出距离和回波脉冲宽度

范围:200m/ 650ft(平均距离) 50m/ 164ft@ 10%反射强度

水平视角:2层:110°(50°-60°)     

4层:85°(35°-50°)

垂直视角3.2°

数据更新率:12.5/25.0/50.0赫兹

工作温度范围:-40至85°C/ -40至185°F

角度分辨率:水平:高达0.125°  垂直:0.8°

距离分辨率:100px/1.57英寸

电源:9至27 伏

功耗:8 瓦(平均),<10 瓦(最大)

尺寸(宽x深x高):164.5 x 93.2 x88mm³/ 6.47 x 3.67 x 3.46in³

防护等级:IP 69K(IEC 60529,DIN 40050 – 9(使用防护连接头)   

                 IP 68(IEC 60529(2m,24h))

数据传输:100 MBit以太网CAN、RS232


ibeo LUX 8L激光雷达


激光等级:1级,人眼安全

波长:905nm

技术原理:时间飞行法/输出距离和回波脉冲宽度

范围:200m(平均目标,0°视角方向)

水平视角:110°(50°-60°)

垂直视角:6.4°(0°视角方向)

数据更新率:6.25/12.5/25.0/50.0赫兹,对交替扫描层有效

工作温度范围:-40至85°C/ -40至185°F

角度分辨率:垂直:0.8°

距离分辨率:100px/1.57英寸

电源:9至27 伏

功耗:8 瓦(平均),<10 瓦(最大)

尺寸(宽x深x高):164.5 x 93.2 x88mm³/ 6.47 x 3.67 x 3.46in³

防护等级:IP 69K(IEC 60529,DIN 40050 – 9(使用防护连接头)   

                 IP 68(IEC 60529(2m,24h))

数据传输:100 MBit以太网CANRS232


ibeo ScaLa 4线激光雷达



激光等级:1级,人眼安全

波长:905nm

技术原理:时间飞行法

探测距离:0.3m - 327m

水平视角:145°

垂直视角:3.2°

数据更新率:25Hz (40ms)

距离分辨率:100px

功耗:< 7W

尺寸:108mmx100mmx60mm

数据传输: 100 Mbit 以太网

                   CAN(仅限车身数据)


ibeo 3D固态激光雷达


探测范围可以达到0-300米,

水平视场角范围可以根据客户需要定制。

第一代固态激光雷达的水平角分辨率会做到0.25°,

第二代升级为0.1°。

新款固态3D激光雷达会在2021年完成车规量产。


80*128线

角度分辨率:最小0.04°

目标探测


ibeo. Reference环境感知测试平台


ibeo 测评系统可以对自动驾驶研发测试中激光雷达系统收集的数据在线下进行数据优化,从而最大范围地还原驾驶场景。本系统在ibeo融合系统的基础上,还可以增加车道线扫描雷达,不仅可以复现行驶过程中静态和动态的车辆,行人等目标物,还能识别并绘制路面标识(行车线,转弯标识),为感知功能开发及驾驶决策提供依据和验证方法。