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LD Calibrator 集成标定软件
LD Calibrator是亮道智能自研的自动化车辆传感器标定软件，可以支持车辆多传感器和车辆坐标系达成统一。
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车端激光雷达标定操作 -
摄像头内外参标定 -
激光雷达+摄像头联合标定
自动化标注ALT算法
自研的自动化标注ALT算法可以支持感知目标物的高质量的自动化提取，准召率高于业界平均水平。
目前支持自动化提取的目标物输出包括：
静态目标：道路边缘、路面标识、隧道、高速出入口等；
动态目标：汽车、卡车、行人、摩托车、自行车等；
动态目标物参数：位置方向、速度、加速度、转向角、物体时间距/间距等参数。
静态目标：道路边缘、路面标识、隧道、高速出入口等；
动态目标：汽车、卡车、行人、摩托车、自行车等；
动态目标物参数：位置方向、速度、加速度、转向角、物体时间距/间距等参数。
数据标注LD Editor
LDEditor是亮道自研的数据标注软件，可以标注激光雷达点云数据，以及点云与图像融合数据。
LDEditor针对连续帧数据标注的优化，可以支持高效地连续帧数据生产，极大提高标注效率和准确率，满足未来数据训练需求。亮道智能承接了多个国际主机厂的传感器算法训练的项目，掌握丰富的面向量产的数据生产验，满足主机厂的严格的数据质量要求。
LDEditor针对连续帧数据标注的优化，可以支持高效地连续帧数据生产，极大提高标注效率和准确率，满足未来数据训练需求。亮道智能承接了多个国际主机厂的传感器算法训练的项目，掌握丰富的面向量产的数据生产验，满足主机厂的严格的数据质量要求。
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修改功能
文件读取和解
点云自动回放
目标框增删减 -
继承功能
智能追踪目标
属性自动继承
继承时间自定 -
自动贴合
轨迹平滑处理
属性自动继承
自定义贴合同 -
自动纠错
错误智能自检
一键定位错误
标注质量检查
感知算法KPI评价 KPI evaluation
感知算法KPI评价功能是嵌套在LD DMS大数据平台上的的感知传感器自动化评测工具。通过被测设备/系统输出结果与真值通过逐帧逐个目标物进行对比分析，最终将分析结果输出为分析报告。
报告包含准确率、召回率等分析指标与图表，通过分析报告可以反应待被测设备/系统的多达三十多项性能指标。
场景挖掘与管理系统
从真实采集数据中挖掘场景有两个重要的用途：
第一，从路采的海量数据中找挖掘出感知能力表现薄弱的驾驶场景，通过数据标注形成训练集，做针对性场景训练。
第二，基于真实驾驶行为挖掘的场景导入仿真平台，用于训练决策模型，更接近于真实驾驶行为。
第一，从路采的海量数据中找挖掘出感知能力表现薄弱的驾驶场景，通过数据标注形成训练集，做针对性场景训练。
第二，基于真实驾驶行为挖掘的场景导入仿真平台，用于训练决策模型，更接近于真实驾驶行为。
• 基于自动化标注结果直接实现场景挖掘，极大的减少标注投入
• 场景提取覆盖车车交互、人车交互、各类高速场景与城市场景等
• 可以支持自定义的场景挖掘，支持多达1000个场景提取的参数设置
• 场景提取覆盖车车交互、人车交互、各类高速场景与城市场景等
• 可以支持自定义的场景挖掘，支持多达1000个场景提取的参数设置
亮道DMS集成在AWS的平台方案
LD DMS大数据管理平台
LD DMS是一套SAAS系统，可以部署在客户指定的公有云/私有云或者数据中心。
• 全球统一部署，且严格符合国家数据合规性管理要求
• Serverless 无服务器化部署，支持公有云私有云跨云协作
• 跨私有云公有云数据湖存储，保证数据安全的同时解决大规模数据管理的问题
• 全球统一部署，且严格符合国家数据合规性管理要求
• Serverless 无服务器化部署，支持公有云私有云跨云协作
• 跨私有云公有云数据湖存储，保证数据安全的同时解决大规模数据管理的问题
