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系统解决方案

LDTelescope 是一套针对智慧交通和车路协同应用需求开发的路侧感知融合系统。可实现交通目标物感知识别、碰撞预警、车流量统计、车流平均速度统计等功 能,适用于智能网联测试场,高速公路、隧道监测,全息路口等应用场景。

核心特色

  • • 激光雷达与摄像头双感知,水平360度垂直90度全视角覆盖
  • • 配备深度学习感知融合算法,精准识别道路目标信息
  • • 高精度低延时,实时高效输出准确3D感知数据
  • • 不依赖外界自然光照条件,24小时全天候感知

产品组成

硬件部分:由LDTelescope 雷光视一体机和LD MEC边缘计算单元组成。
  • LDTelescope 雷光视一体机

    激光雷达
    测距能力:

    120m(45m@10% NIST)

    水平视场角:

    360°

    水平分辨率:

    0.18°

    垂直视场角:

    0°~-90°

    垂直分辨率:

    0.7°(0°~-22.5°)/ 2.81°(-22.5°~-90°)

    摄像头(视频)
    有效像素:

    500万

    分辨率:

    2560*1920

    对角线视场角:

    104.4°

    尺寸:

    高486mm,宽287mm,直径281mm

  • LD MEC 边缘计算单元

    • 分布式和低延时计算
    • 效率更高
    • 智能化识别
    • 省电节能
    • 高度集成
软件部分:部署在边缘计算单元的感知融合算法,对点云以及图像进行拼接、融合、聚类,从而实现目标的探测、跟踪和识别,并将感知数据传 输到RSU或上一级功能开发平台

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